MR-J4-11KA三菱伺服詳細規格說明：

 [輸出] 

  . 額定電壓：三相AC170V

  . 額定電流：68.0A

 [主電路電源輸入] 

  . 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  . 額定電流：46A

  . 允許的電壓變動：三相AC170V~264V

  . 允許的頻率變動：±5%以內

 [控制電路電源輸入] 

  . 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz

  . 額定電流：0.3A

  . 允許的電壓變動：單相AC170V~264V

  . 允許的頻率變動：±5%以內

  . 消耗電量：45W

 [接口用電池] 

  . 電源|頻率：DC24V ±10%

  . 電源容量:0.5A(包含CN8接頭信號)

 [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式

 [允許再生電力] 外置再生電阻器(標準附屬件）500w(800w)

 [動態制動器] 外加選項

 [通信功能] 

  . USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)

  . RS-422/RS-485：最多32軸，1:n通信

 [編碼器輸出脈沖] 對應(ABZ相脈沖)

 [模擬監視器] 2通道

 [位置控制模式] 

  . 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)

  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位

  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 

  . 定位完成脈沖寬度設定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位) 

  . 誤差過大：±3轉

  . 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定

 [速度控制模式] 

  . 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000}

  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉速)

  . 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時

  . 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定

 [轉矩控制模式]  

  . 模擬最轉矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)

  . 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定

 [位置模式] 不支持

 [全封閉控制] 2線式通信方式

 [機器端編碼器接口] 三菱電機高速串行通信

 [保護功能] 

  . 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護 

 [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)

 [安全性能] 

  . 第三者認證規格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

  . 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)

  . 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms 

 [構造(保護等級)] 強冷、開放(IP20)

 [重量] 6.2kg

MR-J4-11KA三菱伺服：MR-H10AN/B，MR-H20AN/B，MR-H40AN/B，MR-H60AN/B，MR-H100AN/B，MR-H200AN/B，MR-H350A/B，MR-H500A/B，MR-H700A/B，MR-H11KA/B，MR-H15KA/B，MR-H22KA/B等。（菱友匯：來自日本，服務中國，三菱一站式服務。）

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