三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ的詳細規格說明：

 [輸出] 
  . 額定電壓：三相AC 170V
  . 額定電流[A]：2.8
 [三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ主電路電源輸入] 
  . 電源·頻率：三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
  . 額定電流[A]：2.6
  . 允許的電壓變動：三相或單相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動：±5%以內
 [控制電路電源輸入] 
  . 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 額定電流[A]：0.2
  . 允許的電壓變動：單相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動：±5%以內
  . 消耗電量：30W
 [接口用電源] 
  . 電源·頻率：DC24V ±10%
  . 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
 [控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
 [容許再生電量] 
  . 伺服放大器內置再生電阻[W]：10
  . 外接再生電阻(標準配件)[W]：-
 [動態制動器] 內置
 [模擬量監視] 2ch
 [全閉環控制] 2線式/4線式通信方式
 [設備端編碼器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號

[SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms
 [通信功能] USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2) 
 [編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖

 [保護功能] 
  . 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
  . 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  . 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms 
  . 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
  . 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
  . 危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
 [緊湊安裝] 可以
 [構造(保護等級)] 自冷、開放(IP20)；強冷、開放(IP20)(0B及以后)
 [重量kg] 1.0