三菱Q系列PLC

　　Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發展過來的中、大型PLC系列產品，Q系列PLC采用了模塊化的結構形式，系列產品的組成與規模靈活可變，最大輸入輸出點數達到4096點；最大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界地位，可以適合各種中等復雜機械、自動生產線的控制場合。

　　Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用范圍。

　　Q系列PLC可以實現多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統的處理速度。特殊設計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。

　　銑床的運動控制采用了Q172HCPU運動控制CPU 伺服放大器伺服電機的控制方式，來控制機床的三軸聯動，每一軸都有專門一臺伺服放大器控制，另外控制系統采用了雙CPU控制，一個是Q00 基本型 CPU,一個是Q172HCPU運動控制CPU，Q00 CPU負責數據處理，Q172HCPU是專門的運動控制CPU，采用這種控制方式，控制效率和控制精度都有很大的提高。

　　三菱Q系列PLC產品介紹：

    1.節省空間、節省配線

　　2.安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60％

　　3.安裝靈活

　　Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統所用基板數。

　　4.CC-LINK

　　Q系列有更強的CC-LINK網絡功能，使用方便。

　　5.高性能高精度

　　6.提高程序開發/調試效率

　　7.設備兼容性*,多種高性能模塊

　　基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU）

　　● 當使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時，QCPU的基本模式都能獲得一個具有高性能、高功能和*性能／價格比的緊湊系統。例如，將無需電源的Q5B擴展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連，可以配置成一個緊湊的系統。同樣也可以通過裝載以太網模塊、MELSECNET／H模塊或CC-Link網絡模塊來配置網絡系統。

　　● Q00JCPU是一個由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。

　　● 盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。

　　● 軟元件的存儲器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲器的5倍。而且，允許軟元件在16K字范圍內。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標準RAM。文件寄存器含有32K字，約是AnSHCPU文件寄存器所含字數的4倍。因此緊湊系統能處理大容量的數據。

　　● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標準的CPU能在不使用存儲卡的情況下執行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你無需準備存儲卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個版本及以后的版本)方便地完成對閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)

    ● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。

　　● 由于具有自動CC-Link啟動功能，您可以在不設定參數的情況下啟動CC-Link、刷新數據，減少了人工設定參數的時間。

　　● 為了系統擴展，用Q00JCPU來配置系統，它由主基板、擴展基板和GOT(總線連接)組成。

　　多PLC系統的配置 三菱PLC

　　Q系列可實現在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統，它可以由控制系統中一個一個CPU對I／0模塊和智能功能模塊進行管理。在多PLC系統中，您可以根據您的應用要求來選擇CPU。對于多CPU系統，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動刷新的循環通訊和使用專用指令的瞬時通訊。此系統還允許多個專用CPU共享通常由單個CPU執行的順序控制和數據處理，提高了整個系統的速度和性能，擴大了系統的應用范圍。

　　用GX Developer訪問多CPU

　　通過GXDeveloper來設定參數，組成多PLC系統簡單化。只要將GXDeveloper和一個CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在其它CPU上執行編程／監視功能。