三菱PLC定位模塊LD77MH16性能規格：
 [控制軸數] 16軸
 [計算周期] 0.88ms/1.77ms
 [插補功能] 2軸/3軸/4軸直線插補，2軸圓弧插補
 [控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧都可以設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
 [控制單位] mm、inch、degree、PLS
 [定位數據數] 600個數據/軸(可以通過GX Works2、順控程序進行設置)
 [備份] 參數、定位數據、塊啟動數據可以通過閃存ROM 保存(無電池)
 [定位]
  定位方式
    PTP 控制: 增量方式/絕對方式
    速度/位置切換控制: 增量方式/絕對方式
    位置/速度切換方式: 增量方式
    軌跡控制: 增量方式/絕對方式
  定位范圍
   1、絕對方式時
    . -214748364.8~214748364.7(μm)
    . -21474.83648~21474.83647(inch)
    . 0~359.99999 (degree)
    . -2147483648~2147483647 (PLS)
   2、增量方式時
    . -214748364.8~214748364.7(μm)
    . -21474.83648~21474.83647(inch)
    . -21474.83648~21474.83647(degree)
    . -2147483648~2147483647(PLS)
   3、速度/位置切換控制(INC 模式)/位置/速度切換控制時
    . 0~214748364.7(μm)
    . 0~21474.83647(inch)
    . 0~21474.83647(degree)
    . 0~2147483647(PLS)
   4、速度/位置切換控制(ABS模式)時
  速度指令
   0.01~20000000.00(mm/min)
   0.001~2000000.000(inch/min)
   0.001~2000000.000(degree/min)
   1~50000000(PLS/s)
  加減速處理：梯形加減速、S字加減速
  加減速時間：1~8388608(ms) 加速時間、減速時間都可以設置4個模式
  緊急停止減速時間：1~8388608(ms)
 [啟動時間] 1.77ms
 [外線連接方式] 26 針連接器
 [適合電線尺寸] AWG24~AWG30(0.2~0.05mm2)
 [外部輸入信號用連接器] LD77MHIOCON
 [SSCNETⅢ電纜] 
  MR-J3BUS□M：
    . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
    . 盤內用標準導線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
  MR-J3BUS□M-A：
    . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
    . 盤外用標準電纜 5m、10m、20m
  MR-J3BUS□M-B：
    . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
    . 長距離電纜30m、40m、50m
 [同步控制] 同步編碼器輸入，凸輪，相位校正，凸輪自動生成
 [原點復位] 機械原點復位、高速原點復位
 [DC5V內部消耗電流(A)] 0.70
 [I/O占用點數] 32(I/O分配: 智能功能模塊32 點)
 [可以安裝個數] 最多5個
 [任意數據監視器功能] 4點/軸
 [外形尺寸H*W*D] 90*45*95mm
 [重量] 0.22kg

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LD77MH16-CM參數說明：16軸，2軸/3軸/4軸直線插補、2軸圓弧插補，控制單位mm、inch、degree、PLS，定位數據數600個/軸，同步控制支持SSCNETⅢ