三菱運動控制器32軸Q173DSCPU產品規格說明
1、Q173DSCPU基本規格
[DC5V消耗電流]1.75
[重量] 0.38kg
[外形尺寸] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
2、Q173DSCPU SV13/SV22運動控制規格
[控制軸數] 最大32軸
[運算周期(默認時間)]
. SV13：0.22ms/1~4軸，0.44ms/5~10軸，0.88ms/11~24軸，1.77ms/25~32軸
. SV22：0.44ms/1~6軸，0.88ms/7~16軸，1.77ms/17~32軸
[插補功能] 直線插補(最大4軸)，圓弧插補(2軸)，螺旋插補(3軸)
[控制方式] PTP(Point To Point) 控制，速度控制，速度位置控制，定長進給，勻速控制，位置跟隨控制，定位停止速度控制，速度切換控制，高速振蕩器控制，速度/轉矩控制，同步控制(SV22)
[加減速處理] 梯形加減速，S字加減速，高級S字加減速
[修正功能] 齒隙修正，電子齒輪，相位修正(SV22)
[程序語言] 運動SFC，專用指令，機械結構編程語言(SV22)
[伺服程序大小] 16k 步
[定位點數] 3200點(可間接指定)
[周邊設備I/F] USB/RS-232/Ethernet (經由PLC CPU)，PERIPHERAL I/F (運動CPU管理)
[原點復位功能] 近點狗方式(2種)，計數方式(3種)，數據設定方式(2種)，擋塊支架方式，制動器停止方式(2種)，限位開關兼用方式，數值范圍原點信號檢出方式。具有原點復位重試功能，原點切換功能
[JOG運行功能] 有
[手動脈沖發生器運行功能] 可連接3臺(使用Q173DPX時)，可連接1臺(使用運動CPU內置I/F時)*2
[同步編碼器運行功能*3] 可連接12臺(使用SV22時)(Q172DEX+Q173DPX +運動CPU內置I/F)
[M代碼功能] 具有M代碼輸出功能，M代碼結束等待功能
[限位開關輸出功能] 輸出點數32點，時鐘數據：運動控制數據/字軟元件
[ROM運行功能] 有
[外部輸入信號] Q172DLX，伺服放大器外部輸入信號(FLS/RLS/DOG)，運動CPU內置I/F(DI) ，位軟元件
[高速讀取功能] 有 (經由運動CPU內置I/F，經由輸入模塊，經由Q172DEX/Q173DPX 的追蹤)
[緊急停止] 運動控制器緊急停止(EMI端子，系統設置)，伺服放大器的強制停止端子
[輸入輸出點數] 合計256點(運動CPU內置I/F(輸入點數4點)+ I/O 模塊)
[標記檢測功能]
標記檢測模式設置：始終檢測模式，指定次數模式，環緩沖模式
標記檢測信號：運動CPU內置I/F(4點)，位軟元件，Q172DLX的DOG/CHANGE信號
標記檢測設置：32設置
[時鐘功能] 有
[安全功能] 有(通過密碼、軟件安全密鑰保護)
[全部清除功能] 有
[遠程操作] 遠程RUN/STOP，遠程鎖存器清除
[數字示波器功能] 運動緩沖方式(可實時顯示波形)采樣數據：字16CH，位16CH
[絕對位置系統] 可支持向伺服放大器安裝電池(可對各軸指定絕對方式/增量方式)
[SSCNET通信方式*4] SSCNETⅢ/H，SSCNETⅢ
[SSCNET通信系統數*4] SSCNETⅢ/H，SSCNETⅢ
[SSCNET通信系統數] 2系統
[運動相關模塊安裝數]
. Q172DLX：4臺
. Q172DEX：可使用6臺
. Q173DPX：可使用4臺*6
*1：僅Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1僅。
*2：通過運動CPU內置I/F使用手動脈沖發生器時，無法使用Q173DPX。
*3：運動CPU內置I/F的INC同步編碼器的軸編號中，可以設置被分配至Q172DEX和Q173DPX的軸編號之后的軸編號。
*4：無法使用支持SSCNET的伺服放大器。
*5：同一系統內無法同時存在SSCNETⅢ、SSCNETⅢ/H。 Q173DSCPU時，可按系統設置SSCNETⅢ和SSCNETⅢ/H。
*6：使用INC同步編碼器時(使用SV22時)的臺數。連接手動脈沖發生器時只能使用1臺。
3、Q173DSCPU SV13/SV22運動SFC性能規格
[運動SFC程序大小]
. 代碼合計(SFC圖+運算控制+轉移)：652k字節
. 文本合計(運算控制+轉移)：668k字節
[運動SFC程序]
. SFC程序數：256(No.0~255)
. SFC圖大小/1程序：最大64k字節(含SFC圖注釋)
. SFC步數/1程序： 最大4094步
. 選擇分支數/1分支：255
. 并列分支數/1分支： 255
. 并列分支的嵌套： 最大4重
[運算控制程序(F/FS)]
. 運算控制程序數：F(執行1次型)/FS (掃描執行型)，總共4096(F/FS0~F/FS4095)
. 轉移程序數：4096(G0~G4095)
. 代碼大小/1程序：最大約 64k 字節(32766步)
. 塊(行)數/1程序：最大8192塊(4 步(最小)/1塊的情況)
. 字符數/1塊(行)：最大半角 128字符(含注釋)
. 被運算符數/1塊：最大64個(被運算符：常數、字軟元件、位軟元件)
. ( ) 的嵌套/1塊：最大32重
[執行規格]
. 同時執行程序數：最大256條
. 同時激活步數：最大256步/全程序
[輸入輸出點數(X/Y)] 8192 點
[實際輸入輸出點數(PX/PY)] 256點(運動CPU內置I/F(輸入點數4點)+I/O模塊)；
